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1935年にドイツ国防軍の指示によって、4社での競争試作を勝ち抜き、採用された火力支援用の戦車。その後、各国戦車の装甲強化に伴い、それまで対戦車用として使用されていたⅢ号戦車では砲力が不足したので、スペースに余裕がある本車に同じ75mm砲でも長砲身砲を搭載。結果的に、新型戦車が登場しても、主力戦車として大戦末期まで活躍、ドイツで最も生産された戦車となる。